Automatisering van het skid lasproces voor de constructie van een plastic pallet

We voerden een haalbaarheidsstudie uit over de assemblagelijn, gericht op het model Bayopal 1210. Uit de studie vloeide het voorstel om een visiesysteem te gebruiken in combinatie met een werkcel voor collaboratieve robots (cobots), voor het detecteren en manipuleren van assemblageonderdelen.

De voorgestelde oplossing maakt gebruik van het bestaande transportsysteem om de benodigde platen binnen het bereik van de cobot te brengen. De platen kunnen flexibel in een doos worden geplaatst en worden gedetecteerd door het PickIt-systeem. Deze informatie stuurt de pick- en plaatsingsacties van de cobot.

De voorgestelde werkcel biedt een veilige omgeving voor operators, dankzij de veiligheidsvoorzieningen van de cobot. De analyse bevestigt de haalbaarheid van het bouwen van een geautomatiseerde productielijn met behulp van cobots, die flexibiliteit, robuustheid, efficiëntie en operatorvriendelijkheid biedt. De intuïtieve robotprogrammering en de intrinsieke kenmerken van de werkcel vergemakkelijken een eenvoudige productwissel. De haalbaarheidsstudie omvatte het conceptuele ontwerp, technische validatietests, een schatting van de cyclustijd, een kostenoverzicht en een schatting van het rendement van de voorgestelde oplossing.