Beckhoff Automation in SmartFactory

Beckhoff demonstreert in de storage en de insertion unit van het SmartFactory project een open integratie met een veelvoud van industriële protocollen, technologieën en standaarden. 

Beide units bevatten typische Beckhoff hardware voor de sturing van alle onderdelen. Elke unit heeft met het oog op standalone functionaliteit een ultra compacte industriële pc met als hart de welbekende TwinCAT control software. Een standaard controller voor het basis werk en een krachtiger exemplaar met het oog op uitbreidingen met XPlanar, XTS en / of robot in de toekomst. Als achterliggende structuur wordt in de TwinCAT controllers het PackML State Model geïmplementeerd. Door gebruik te maken van de PackML standaard wordt er binnen het machinepark in een fabriek een gemeenschappelijke ‘look and feel’ gecreëerd wat de herbruikbaarheid en consistentie bevordert. Het PackML State Model wordt gevisualiseerd en gemanipuleerd via TwinCAT HMI, een door Beckhoff ontwikkeld HTML5 web gebaseerd visualisatie pakket. 

Voor de communicatie met de componenten in de units werd onder meer gebruik gemaakt van EtherCAT voor realtime communicatie, Ethernet TCP/IP voor de Smartcamera, MQTT voor IoT en IO Link voor de taglezers. Via OPC UA worden orders en statussen van en naar de bovenliggende line controller gecommuniceerd. Alle data wordt via Packtags uit de PackML standaard genormaliseerd zodat het op een efficiënte manier in de hogere lagen van het OSI model kan worden gebruikt. Beide units bevatten een X/Y/Z manipulator die via de TwinCAT kinematic transformation aangestuurd worden. De lokale veiligheid wordt via Safety Over EtherCAT afgehandeld door een standalone Beckhoff EK1960 TwinSAFE controller die ineens ook als decentraal eiland fungeert voor de benodigde IO binnen de unit. Om safety communicatie mogelijk te maken met de naburige Siemens controller werd ook PROFIsafe als protocol opgenomen binnen de Beckhoff TwinSAFE controller.