Robotica, Sensoren en Actuatoren

We doen geavanceerd onderzoek naar kerncomponenten van robots en slimme machines. Die voelen hun omgeving (sensing), verwerken signalen en voeren acties uit.

De uitdagingen die we aangaan

1

Slimme monitoring met fiber optic sensors

Deze sensoren zijn EMI-ongevoelig, elektrisch passief en chemisch/thermisch robuust, dus veilig inzetbaar dicht bij motoren en hoogspanning. Via multiplexing meten we met één vezel op veel punten tegelijk voor realtime monitoring, vroege detectie en nauwkeurige sturing.

2

Slimme sensorafstelling

We ontwikkelen methoden voor monitoring, kalibratie en tuning van camera-, LiDAR- en IMU-parameters. We adviseren je voor de beste sensor kalibratiemethode, verlagen de inbedrijfstellingsinspanning en bieden oplossingen voor continue, geautomatiseerde monitoring, herkalibratie en tuning.

3

Actieve visiesystemen voor complexe inspecties

We ontwikkelen adaptieve inspectietechnologie die kleine, laag-contrast defecten op complexe vormen beter vindt, sneller beslist en minder configuratietijd vraagt. Dit dankzij automatische camerastandpunten, belichtingskeuze en hulp bij data-annotatie.

4

Robuuste perceptie in extremen

Extreme condities bemoeilijken robuuste autonomie. We ontwikkelen testinfrastructuur en tools om perceptiesystemen (camera, lidar, radar, sonar) en hun AI-modellen te testen en verbeteren bij regen, sneeuw, mist, wisselende verlichting, stof en debris. Dit voor navigatie én kwaliteitscontrole.

We focussen op

Meetinstrumenten en -methodes

We ontwikkelen technologieën voor de instrumentatie en meting van fysische signalen. Onze meetinstrumenten kunnen actief of passief, op afstand of in-situ worden toegepast, met metrologie als essentieel onderdeel.

Ons onderzoek richt zich op de selectie, configuratie en kalibratie van uiteenlopende sensoren, zoals hyperspectrale camera’s, inertial measurement units (IMU’s) en Fiber Bragg Grating-sensoren.

Contacteer ons voor meer informatie

Robotmanipulatie

We ontwikkelen hardwaretechnologieën die robots in staat stellen objecten nauwkeurig te hanteren en te manipuleren. Daarbij moet de robot niet alleen de grijper exact positioneren, maar ook de grijphandeling betrouwbaar uitvoeren.

Contacteer ons voor meer informatie