Automatisch sorteren en palletiseren van cichoreiwortels

We voerden een haalbaarheidsstudie uit waarmee we drie belangrijke behoeften identificeerden: 

1. Een toevoersysteem om automatisch palletiseren te vergemakkelijken;
2. Een sorteersysteem om beschadigde wortels te verwijderen, en;
3. Een automatisch pick-and-placemechanisme voor de goede wortels. 

Aanvankelijk werden er verschillende tests uitgevoerd met een Pick-it 3D-systeem, maar door de grote variatie in wortelkarakteristieken, zoals vorm, grootte en kleur, was de nauwkeurigheid van het systeem echter onvoldoende. 

Om deze problemen op te lossen, voerden we een simulatie uit met behulp van Visual Components-software. Hiermee bereikten we een cyclustijd van 5 seconden voor het verzamelen en plaatsen van cichoreiwortels. Deze simulatie repliceerden we vervolgens in de echte opstelling, waarbij we een cyclustijd van minder dan 6 seconden bereikten. 

Ons voorgestelde ontwerp bestaat uit drie subsystemen: 

1. Een feedingsysteem;
2. Een visiesysteem, en;
3. Een robotsysteem, die samenkomen in een geautomatiseerde werkcel.

De implementatie van deze geautomatiseerde processen resulteerde in heel wat voordelen voor Endipro, waaronder een verbeterde efficiëntie, minder arbeidsvereisten en betere werkomstandigheden voor de operatoren.