Uitdaging
Het lassen van kleine series van dezelfde producten met robots kan verschillende uitdagingen met zich meebrengen. Terwijl industriële robots zeer efficiënt zijn voor massaproductie van identieke items, kunnen ze problemen ondervinden bij het aanpassen aan scenario's met kleine batches of variabele productie. Enkele veel voorkomende problemen zijn
- Complexiteit van de programmering: Het schrijven en optimaliseren van robotprogramma's voor het lassen van kleine batches kan tijdrovend en complex zijn. Elke productvariatie kan een uniek programma vereisen en veelvuldig herprogrammeren kan het productieproces vertragen.
- Omschakeltijd: Om te schakelen tussen verschillende producttypes of -groottes kan het nodig zijn om de robotinstelling handmatig aan te passen, zoals het wijzigen van eindeffectoren, opspaninrichtingen of lasparameters. Deze omschakeltijd kan de algehele efficiëntie verminderen, vooral bij productie van kleine batches.
- Gebrek aan flexibiliteit: Traditionele industriële robots kunnen de flexibiliteit missen die nodig is om variaties in productgeometrie, -grootte of -materiaal te verwerken. Deze beperking kan leiden tot de noodzaak voor extra handmatige interventie of herconfiguratie, waardoor de voordelen van automatisering afnemen.
- Uitdagingen op het gebied van detectie en visie: Robots kunnen moeite hebben met het nauwkeurig detecteren van en aanpassen aan variaties in productposities, oriëntaties of oppervlakteomstandigheden bij productie in kleine batches. Het implementeren van geavanceerde detectie- en vision-systemen kan helpen om deze uitdagingen aan te gaan, maar kan complexiteit en kosten toevoegen.
- Integratiekosten: Het integreren van robotlassystemen voor kleine series kan duur zijn. De initiële investering in flexibele automatiseringsoplossingen, inclusief robotprogrammering, gereedschap en detectiesystemen, is misschien niet te rechtvaardigen voor kleine productieseries.
- Kwaliteitscontrole: Zorgen voor een consistente laskwaliteit in kleine series kan een uitdaging zijn. Variaties in onderdeelgeometrie of materiaaleigenschappen kunnen frequente aanpassingen aan lasparameters vereisen en het gebrek aan continue bewaking kan leiden tot kwaliteitsproblemen.
- Samenwerking tussen mens en robot: In scenario's met kleine series kan er behoefte zijn aan nauwe samenwerking tussen menselijke werknemers en robots. Om de productiviteit te maximaliseren is het van cruciaal belang om te zorgen voor een veilige en efficiënte samenwerking, in combinatie met een goede opleiding voor het personeel.
- Onderhoud en stilstand: Robots hebben regelmatig onderhoud nodig en onverwachte stilstand kan productieschema's voor kleine batches verstoren. Voorspellende onderhoudsstrategieën kunnen dit probleem verminderen door potentiële problemen aan te pakken voordat ze grote onderbrekingen veroorzaken.
Om deze uitdagingen te overwinnen, willen we werken aan eenvoudig te programmeren lasrobots, met snelle omschakeltijden, opspanvrij lassen, antikabelopwikkeling en botsingvrije padplanning.
Projectdoelstellingen
In dit project zullen we werken aan:
- Lassen (proceskennis): het leren van lasprocesparameters/modellen op basis van de expertise van de operator, optimalisatie van lasparameters en lasvolgorde;
- Robotica (automatisering): botsingsvrije padplanning inclusief singulariteitvermijding, kabelbewegingsmodellering, malvrij lassen met meerdere robots, optimale taak- en bewegingsplanning;
- Computer vision: variabele werkstukpositie schatten, lasprocesbewaking;
- Nauwe integratie van de twee kennisdomeinen lassen en robotica
Wil je ook deelnemen aan dit project?
ROBOWELD_IRVA is een industrieel onderzoeksproject. Wij zijn op zoek naar bedrijven die deel willen uitmaken van de gebruikersgroep en met ons willen werken aan de valorisatie van het project.
Interesse? Vul onderstaand formulier in en wij nemen zo spoedig mogelijk contact met u op.
