Robotische assemblage van vervormbare objecten
Deadline
Uitdaging
In veel productieprocessen spelen flexibele onderdelen een cruciale rol. Denk aan kabels, dunne metalen platen, plastic bekledingen en zacht schuim. Het gebruik van flexibel gereedschap is vaak noodzakelijk, wat de productieprocessen complex maakt.
Hoewel dit vanuit een technisch oogpunt uitdagend is, kan deze flexibiliteit juist de sleutel zijn tot het ontwikkelen van intelligente oplossingen voor gereedschappen en het effectief plannen en controleren van het productieproces. Een voorbeeld van dit soort oplossing kan het inzetten van robots zijn in de productielijn.
Ondanks de vooruitgang in detectietechnologieën, computerprestaties en informatietechnologieën, evenals de ontwikkeling van fysische en wiskundige modellen, kampt de industrie echter nog steeds met moeilijkheden wanneer het gaat over het automatisch assembleren van producten met flexibele onderdelen.
De grootste hindernis is dat robots nog beperkte handvaardigheid en cognitieve capaciteiten hebben om dergelijke objecten op een herhaalbare en vaardige manier te behandelen. De huidige programmeeromgevingen zijn voornamelijk ontworpen voor het programmeren van robots die werken met stijve objecten.
In dit project onderzoeken we geavanceerdere automatiseringsoplossingen voor het automatisch assembleren van producten met flexibele onderdelen.
Project doelstellingen
Het doel van dit project is het onderzoeken van methodes die de inzet van robotsystemen in een geautomatiseerde assemblage met vervormbare objecten vergemakkelijkt.
Concrete doelstellingen hierbij zijn:
- Bestuderen en modelleren, hetzij expliciet, hetzij datagestuurd, van het gedrag van geselecteerde klassen van vervormbare voorwerpen (in overleg met de leden van de gebruikersgroep) zoals (1D) lijnvormige voorwerpen (bv. kabels, draden, buizen, rubberen afdichtingen...) en/of (2D) plaatvormige voorwerpen (bv. dunne metalen platen, samengestelde platen, textiel...)
- Ontwikkeling/inzet/integratie van vereiste robottechnologieën: detectie - tooling - procesbesturing
- Onderzoek naar robotprogrammeermethoden, inclusief het leren van demonstratiemethoden om efficiënt robottaken te programmeren en uit te voeren waarbij vervormbare objecten betrokken zijn, bijv. schakelkasten of (sub)assemblages
WIL JE OOK DEELNEMEN AAN DIT PROJECT?
RODEO_IRVA is een industrieel onderzoeksproject. Wij zijn op zoek naar bedrijven die deel willen uitmaken van de gebruikersgroep en met ons willen werken aan de valorisatie van het project.
Interesse? Vul onderstaand formulier in en wij nemen zo spoedig mogelijk contact met u op.
