Voor complexe taken is het vaak niet voldoende om te vertrouwen op klassieke PID-regelaars om de gewenste prestaties te bereiken. Een oplossing is om meerdere actuatoren te coördineren, te anticiperen op komende gebeurtenissen, instellingen aan te passen als gevolg van onbekende verstoringen, enz.
Project doelstelling
In dit project stellen we voor om dit te bereiken door een eenvoudig besturingsgeoriënteerd model te gebruiken. We zullen een schatter gebruiken om dit model gesynchroniseerd te houden met de machinestatus tijdens bedrijf, zodat het gebruikt kan worden door controllers om optimale besturingskeuzes te maken voor complexe problemen.
Wil je ook deelnemen aan dit project?
CoMoDo_IRVA is een industrieel onderzoeksproject. We zijn op zoek naar bedrijven die deel willen uitmaken van de gebruikersgroep en met ons willen samenwerken om het project te valoriseren.
Interesse? Vul dan onderstaand formulier in en we contacteren je zo snel mogelijk.
