Raamwerk voor de ontwikkeling van complexe robotvaardigheden
Deadline
Uitdaging
Als het gaat om het gebruik van autonome mobiele robots (AMR's), drones of zelfrijdende landbouwmachines, is het momenteel moeilijk om nieuwe complexe taken die ze moeten uitvoeren te ontwikkelen en te beschrijven. Er is geen duidelijke of gemeenschappelijke taal om deze taken of de vaardigheden die nodig zijn om ze uit te voeren te definiëren. Als we zo'n taal hadden, zouden deze systemen gemakkelijker te begrijpen en te hergebruiken zijn en gemakkelijker aan te passen aan nieuwe taken.
Op dit moment worden de vaardigheden die robots en voertuigen gebruiken ontwikkeld op een manier die hergebruik niet mogelijk maakt; elke vaardigheid wordt meestal vanaf nul opgebouwd en er zijn geen kaders om de samenstelling van vaardigheden te ondersteunen. Een infrastructuurinspectietaak voor een drone heeft bijvoorbeeld meerdere vaardigheden nodig: navigeren naar een locatie, stabiliseren in winderige omstandigheden en actief naar uitkijkposities bewegen om infrastructuurkenmerken in detail te analyseren. Er is echter geen best practice, ontwerppatroon of oplossing voor het eenvoudig hergebruiken en combineren van individuele vaardigheden met operationele en veiligheidsinterdependenties.
Project doelstelling
Het doel van dit project is om bedrijven in staat te stellen om op een eenvoudige manier een combinatie van (bewegings- en taakspecifieke) vaardigheden te ontwerpen, ontwikkelen, inzetten en bedienen op verschillende robotplatformen met voldoende mogelijkheden. Hiervoor wordt een proof-of-concept raamwerk ontwikkeld met best practices, ontwerppatronen en ondersteunende tools voor ontwikkeling en bediening.
Wil je ook deelnemen aan dit project?
AVAS_SBO is een Strategisch Basis Onderzoek (SBO) project. Wij zijn op zoek naar bedrijven die lid willen worden van de Gebruikersgroep en met ons willen werken aan de valorisatie van het project.
Interesse? Vul onderstaand formulier in en wij nemen zo spoedig mogelijk contact met u op.
