Hannover Messe 2022
Bezoek op ons Hannover Messe
Op Hannover Messe delen we onze stand (Hal 8, stand E22-E30) met Flanders Investment & Trade. Naast onze eigen demo's (zie video's hieronder) vind je er ook demonstraties van Arkite en Azumuta.
Robot programmeren: Leren door demonstratie via XR
Het exact programmeren van de robots en cobots in je productielijn is niet enkel een moeilijke en tijdrovende taak. Het vraagt ook nog eens een specifieke expertise. Om dit proces te vergemakkelijken ontwikkelden we een "Extended Reality" framework dat de bewegingen van operatoren opslaat en deze vertaalt naar een robot traject. Na een korte training kan een operator trajecten aanpassen en simuleren voor de robot ze uitvoert. Door het conventionele online programmeren te vermijden kunnen we de downtime van je productielijn tot zo'n 95% verminderen. Bovendien gebruiken we de kennis van de operator als input waardoor we de XR-simulaties kunnen verbeteren om zo de totale programmeertijd van robots te reduceren met zo'n 50%.
Nauwkeurige detectie van objectposities met behulp van 2D-camera's
Robots worden steeds slimmer nu Artificiële Intelligentie steeds meer zijn weg vindt naar industriële toepassingen. Maar om optimaal te werken hebben AI-algoritmes nood aan grote training datasets, en het genereren van deze datasets is erg tijdrovend en duur. Om dit proces te versnellen hebben we een end-to-end artificiële intelligentie workflow ontwikkeld die het object herkent en zijn positie inschat. We vertrekken hierbij van synthetische data die we uit het CAD-bestand van een object halen. Hiermee realiseren we een fotorealistische training dataset en trainen we vervolgens AI-modellen voor deze taken. De uitkomst van dit AI-model is een 2D-visiesysteem dat robots verschillende taken, zoals bin picking of assemblage, laat uitvoeren zonder daarbij afhankelijk te zijn van dure 3D-visiesystemen.
Onze workflow laat ingenieurs toe om sneller visie-ondersteunde robottoepassingen op te zetten. Bovendien is deze workflow veel robuuster en sneller in vergelijking met wat mogelijk zou zijn wanneer je echte foto’s maakt van een object. In plaats van duizenden foto’s te trekken en deze te verzamelen in training datasets gebruiken we nu synthetische data om een training dataset te genereren. Op deze manier kunnen we in enkele uren tijd een dataset genereren, wat een hoop ontwikkelingstijd en kosten uitspaart.
Veelzijdige & mobiele operator ondersteuning door derde hand
Ondersteuning van operatoren in de industrie wordt steeds belangrijker. Cobots kunnen voor zware, repetitieve taken een mooie oplossing zijn. Ze werken continu en je kan iedere keer op een andere manier inzetten. Cobots zorgen er bovendien ook voor dat operatoren gemotiveerd blijven door ze te vrijwaren van bepaalde saaie, zware routinetaken.
Om operatoren te ondersteunen ontwikkelden we een mobiele cobot. De cobot helpt de operator met het verplaatsen van zware objecten, en houdt deze meteen op de juiste plaats voor de assemblage. Zo kan de operator op een vlotte manier de assemblage uitvoeren. Bovendien is de cobot compact, zeker in vergelijking met, bijvoorbeeld, een bovenloopkraan. Daarnaast is de cobot mobieler, en veelzijdiger aangezien je hem kan programmeren voor verschillende taken.
SmartFactory 2.0
Industrie 4.0 dwingt maakbedrijven om meer te investeren in moderne technologieën om op maat te kunnen produceren aan de prijs van massaproductie. Toch ontbreekt het bij veel bedrijven aan de juiste kennis om “mee” te zijn met deze nieuwe standaarden. SmartFactory is een ecosysteem waarin wij, samen met 9 industriële partners, een flexibele assemblagelijn hebben gebouwd. Met dit ecosysteem demonstreren we de huidige status van de technologie. Hierdoor zullen bedrijven ook kunnen evolueren naar Industrie 4.0-waardige productie-systemen.
Binnen dit concept focussen we ons op 4 hoofdpilaren van Industrie 4.0: Standaardisatie, Digital Twins, Mensgerichtheid en Internet-of-Things. De SmartFactory toont het assemblageproces van een zaklamp, met de verschillende voordelen van ieder concept: Toegenomen productiviteit, toegenomen flexibiliteit, toegenomen kwaliteit en toegenomen snelheid.