In het algemeen worden robotbewegingen geprogrammeerd aan de hand van waypoints en cirkelbewegingen van de teach pendant. Deze aanpak is prima voor veelvoorkomende cobot-toepassingen, zoals machinebediening, palletiseren of algemene pick-and-place. Het werkt echter niet zo goed voor procestoepassingen waarbij robots complexe trajecten moeten volgen. Stel je voor dat je een robot moet programmeren om vloeibare pakking te doseren bovenop een motorblok van een auto. Hoe lang zou het duren om alle waypoints aan te leren die de robot nodig heeft om de contouren van de motor te volgen? Misschien een paar uur, of zelfs een dag of twee?
G-code biedt de oplossing! G-code, een standaardtaal die gebruikt wordt bij CNC-machines, helpt bij het definiëren van de bewegingen van deze bewerkingsmachines. Introduceer G-code tooltpaths om jouw cobots op vergelijkbare manier aan te sturen. Het resultaat is een gestroomlijnder en efficiënter programmeerproces.
Kom er meer over te weten in deze hands-on workshop in Kortrijk.
Praktische informatie
Deze opleiding was eerst gepland op 30/10/2024 maar werd door omstandigheden verplaatst naar 5/12/2025.
