Een robot als digitale assemblage-assistent

In deze cursus leer je geavanceerde technieken voor het programmeren van robots, waarbij de nadruk ligt op programmeren op basis van vaardigheden en het verbeteren van interacties tussen mens en robot. Aan het einde van deze cursus ben je vaardig in het overzetten van een collaboratieve robot (cobot) van traditionele hardcoded programmering naar een meer flexibel, geparametriseerd skill-based systeem. Je leert ook je eigen bibliotheek van vaardigheden te ontwikkelen voor verschillende toepassingen.

Wat mag je verwachten:

• Inleiding tot Robot Programmeerstrategieën: Verdiep je in de verschillende benaderingen, waaronder hardcoded, simulatie, programmering door demonstratie en programmering op basis van vaardigheden.
• Skill-Based Programmeren met SkiROS: Leer de basisprincipes van het SkiROS framework en zijn toepassingen in robotprogrammering.
• Hands-On Vaardigheidsontwikkeling: Praktijkgerichte sessie over het coderen van nieuwe vaardigheden in de robot, gebruikmakend van het SkiROS framework.
• Digital Assistant Framework: Leer hoe een 'digitale assistent laag' te implementeren over SkiROS om soepelere operaties mogelijk te maken.
• Interactieve sessie over mens-robot samenwerking: Leer intuïtieve interactietechnieken tussen mens en robot.

Hands-on leren: 
Deelnemers verwerven de vaardigheden die nodig zijn om een robot te programmeren om een lichtschakelaar in elkaar te zetten met behulp van het op vaardigheden gebaseerde raamwerk. Dit omvat het configureren van de robot om taken adaptief uit te voeren, gebaseerd op real-time interacties en vooraf gedefinieerde vaardigheden.

Voor wie 
Deze cursus is ideaal voor robotica-enthousiastelingen, ingenieurs en professionals die hun kennis van moderne robotprogrammeermethoden willen vergroten en deze vaardigheden graag willen toepassen in industriële omgevingen.