Implementatie van lokalisatiesystemen
We creeëren robuuste en betaalbare lokalisatiesystemen voor autonome indoor en outdoor voertuigen. Hiervoor baseren we ons op een optimale combinatie van sensoren en sensorfusie. Door de best mogelijke combinatie van sensoren voor uw specifieke omgeving te selecteren bereiken onze systemen een hoge lokalisatienauwkeurigheid van minder dan 15 cm. Bovendien combineren we onze kennis over voertuigdynamica met sensormodellen, via sensorfusie, om uitschieters te filteren en de robuustheid van de lokalisatie te verbeteren.

Wat bieden we aan?
We helpen je bij het ontwikkelen, testen en valideren van de juiste lokalisatieoplossing voor uw specifieke omgeving of toepassing. Door de juiste sensoren te combineren, zorgen we voor een kostenefficiënte oplossing, ook voor grootschalige indooromgevingen.
Hiervoor bieden we een sensorfusie-toolbox aan, waarmee autonome voertuigen gelokaliseerd en in kaart gebracht kunnen worden. Deze toolbox omvat onder meer:
- Simulatieomgevingen met:
- dynamische drone-/AGV-modellen
- optimalisatie van de positionering van UWB-sensoren voor één- en meercellige installaties
- schatting van lokalisatienauwkeurigheid
- Ultrabreedband- (UWB-) componenten voor 1D/2D/3D-lokalisatie;
- Eliminatie van uitschieters voor ultrabreedband-lokalisatiesystemen
- Debugging- en analysetools voor de prestaties van de ultrabreedband-lokalisatie
- Eigen firmware en PCB's voor Decawave UWB-hardware
- Toolbox voor online asynchrone statusschattingen (OASE) voor een eenvoudige online implementatie van sensorfusie voor systemen met meerdere sensoren, inclusief automatische afhandeling van meetvertragingen.
Mogelijke toepassingen
- Toestellen voor de schatting van onderlinge afstand om naleving van sociale afstandsregels te monitoren
- Industrieel AGV-lokalisatiesysteem op basis van sensorfusie van UWB, wielencoders en voertuigmodel;
- 3D-drone-lokalisatiesysteem voor grote ruimtes op basis van sensorfusie van UWB, passieve visuele merkers, SLAM, IMU en dronemodel;
Bovendien is het mogelijk om de oplossing uitgebreid te testen en te valideren in onze AGV and drone labs.
Onze unieke software
We maken in dit proces gebruik van verschillende unieke softwaretools:
- OASE: toolbox voor online asynchrone statusschattingen
- UWB-auto-kalibratiemethoden
- UWB-componenten voor 2D- (AGV) en 3D- (drones) lokalisatie
Getuigenis uit de praktijk
Geautomatiseerde indoor drone-navigatie
Probleem
Bij gebrek aan een indoor lokalisatiesysteem (geen GPS-ontvangst) is de geautomatiseerde navigatie van drones in uitgestrekte indooromgevingen (bijv. een magazijn) een hele uitdaging.
Oplossing
Om dit probleem op te lossen, hebben we UWB-sensormetingen (ultrabreedband), visuele merkerlokalisatie en visuele SLAM gefuseerd met traditionele dronesensoren (versnellingsmeters, gyroscopen, barometer en lidar voor hoogte)
Toegevoegde waarde voor de klant
Door de verschillende sensorgegevens te combineren, hebben we het volgende kunnen realiseren:
- Een nauwkeurige indoor-positionering (< 15 cm) voor indoor-dronevluchten in ruimtes van meer dan 10.000 m².
- Robuustheid op het vlak van onjuiste metingen (bijv. uitschieters)
Door het combineren van meerdere technologieën en het selecteren van de juiste combinatie voor verschillende delen van de omgeving, hebben we de totale hardware- en installatiekosten voor de klant kunnen optimaliseren.