Tech@Lunch: a user-friendly toolkit to select and design robust grippers for robotic systems

Het onderwerp van de achtste Tech@Lunch sessie van 2023 is "A user-friendly toolkit to select and design robust grippers for robotic systems". Tegenwoordig optimaliseren bedrijven steeds meer hun supply chains en productie-efficiëntie door industriële robots en bijbehorende apparatuur te implementeren. Op de productievloer moeten deze industriële robots samenwerken met onderdelen, hulpmiddelen, andere robots en/of menselijke operatoren, waarbij de vereiste taken meestal robuuste en veilige robotgrijpers nodig hebben. Wat betreft het vastgrijpen van onderdelen, wordt geschat dat dit een wereldwijde marktwaarde heeft van 30 miljard USD, waarvan 2,5 tot 3,0 miljard USD geautomatiseerde handling vertegenwoordigt. In de individuele kostprijs van geproduceerde producten vertegenwoordigt geautomatiseerde handling 15% tot 70%, waarbij de kosten van de grijper zelfs kunnen oplopen tot 20% van de kosten van de robot.

De prestaties, duurzaamheid en kosten van de grijper worden sterk beïnvloed door de compatibiliteit van de grijper met de kenmerken van het te grijpen onderdeel en de uit te voeren taak. Daarom is doordachte selectie en ontwerp van de grijper essentieel. Echter, er zijn talloze grijpers op de markt waarbij de keuze vaak beperkt is tot het productassortiment van een specifieke fabrikant van grijpers. Bovendien worden grijpers voornamelijk geselecteerd en ontworpen op basis van ervaring, vanwege de intuïtieve, ad-hoc en tijdrovende aard ervan. Het gebruik van softwaretools om dit besluitvormingsproces te ondersteunen is desondanks erg beperkt. Hierdoor is deze aanpak vatbaar voor extra kosten als gevolg van gedeeltelijk geschikte grijpoplossingen of overdimensionering.

In de meeste hedendaagse robottoepassingen worden specifieke grijpers ontworpen om één bepaald object op te pakken. Maar om de behandelingkosten te verminderen en te voldoen aan de toenemende vraag naar productie met veel verschillende onderdelen in kleine hoeveelheden, is flexibel grijpen van meerdere objecten met een veelzijdige grijper vereist. Daarom presenteren we in dit webinar een gebruiksvriendelijke toolkit om automatisch te selecteren uit meer dan 6000 commercieel beschikbare grijpers en multifunctionele klauwen te ontwerpen (bijvoorbeeld impactgrijpers) of een grijperindeling (bijvoorbeeld astrictieve grijpers) die een gegeven set objecten kan vastgrijpen.