Mens-Robotica lab

Beschikbaar materiaal

• Een dubbele loopband met geïntegreerde krachtplaten en krachtsensoren om zowel de verticale als horizontale krachten tijdens het stappen te registreren.
• Een VICON-bewegingsregistratiesysteem met 10 camera’s.
• Psycho- en fysiologische meetinstrumenten (EEG, EMG, IMU’s, ademhalingsfrequentie en spirometrie, elektrodermische activiteit, cutane temperatuur, enz.).
• Klimaat- en hoogtekamers.
• Simulatiewerkplek/testrekken.
• Inschatting van stijging of daling van metabolisch verbruik voor een bepaalde taak.
• Baxter en Franka cobot.
• Verschillende industriële exoskeletten.
• Testrek voor industriële exoskeletten.
• Researchprototypes waaronder BIOMOT en Mirad (exoskeletten van onderlichaam voor medisch gebruik), SPEXOR en EXO4WORK (exoskeletten van bovenlichaam voor industriële doeleinden).
• Camera systeem
• AR- (Hololens) en VR-systemen

Wat kunnen we meten?

Deze testopstelling stelt ons in staat om relevante biomechanische aspecten te meten van:

• menselijke bewegingen, zowel kinematisch als dynamisch
• menselijke fysiologie
• interactie tussen mens en robot

Bovendien levert ze ons empirische gegevens en evaluatiegegevens over het gedrag van exoskelet-toestellen. We kunnen deze gegevens zelfs gebruiken om de stijging of daling van het metabolische verbruik voor een bepaalde taak in te schatten.

Andere opties zijn:

• Een door de testpersoon aangestuurde loopband waarbij de gebruiker aan zijn/haar tempo kan stappen en de machine haar snelheid aan de gebruiker aanpast (start/stop/versnelling/vertraging, ...).
• Meting van ergonomische waarden tijdens interacties tussen mens en cobot met behulp van krachtplaten, een bewegingsregistratiesysteem en fysiologische metingen.
• Testen van fysieke en mentale vermoeidheid in industriële omgevingen door het combineren van EEG- en EMG-metingen met subjectieve vragenlijsten.
• Het Vicon-systeem (bewegingsanalysetool) wordt ook gebruikt in projecten waarin robots zich bewust moeten zijn van hun gedrag in een geijkt volume.