Hannover Messe 2023
Contacteer ons als u gratis tickets wenst!
Skill-based programmering van een robot
Het programmeren van een kittingrobot is een complexe en uitdagende taak. In deze demo illustreren we ons nieuw ontwikkelde, op vaardigheden gebaseerde kader voor robotprogrammering. Dit kader maakt geautomatiseerde kittingoperaties met een minimale programmeerinspanning mogelijk. Het wordt ondersteund door een vanuit een CAD-model ontwikkeld wereldmodel en een planningstool die een optimale volgorde van de robotbewegingen aanreikt.
Met ons kader besparen bedrijven tijd omdat de robotprogrammering in luttele seconden kan worden uitgevoerd (ervan uitgaande dat de CAD-modellering van het wereldmodel en de hardwareconfiguraties al beschikbaar zijn). Bij een traditionele aanpak kan dit, afhankelijk van de complexiteit van het scenario, uren tot dagen duren.
Infraflex – flexibiliteit door herconfigureerbare werkcellen
Massamaatwerk wordt steeds populairder. Uw productielijn daaraan aanpassen kan een hele uitdaging zijn. Daarom hebben wij Infraflex ontwikkeld. Infraflex is een open architectuur van meerdere herconfigureerbare werkcellen met het oog op een flexibele assemblage. Dit maakt een flexibele herconfiguratie van de fysieke assemblage-infrastructuur mogelijk, wat op zijn beurt snelle productwissels toelaat. Het doel is om een one-piece-flow te bereiken (met andere woorden het efficiënt verplaatsen van producten/onderdelen door uw workflow te plannen op basis van het product en zijn behoeften in plaats van op basis van de organisatie of de beschikbare apparatuur).
Met Infraflex kunnen we een 50% snellere omschakeling bereiken, afhankelijk van de beschikbaarheid van de middelen.
Actieve visie voor foutdetectie
Door de grote variatie en hoeveelheid van producten vormt de automatische kwaliteitscontrole bij massamaatwerk een grote uitdaging. Klanten vragen steeds meer kwaliteit, waardoor menselijke kwaliteitscontrole vaak niet meer volstaat. Om aan deze eisen te voldoen, kunnen robots worden ingezet. Deze robots moeten echter worden geprogrammeerd, waardoor robotdeskundigen nodig zijn.
Daarom hebben we op basis van het CAD-bestand van het geproduceerde onderdeel en (voorgetrainde) defectparameters een automatische trajectplanning ontwikkeld. Met een automatische annotatietool kunt u op één beeld annoteren en zo automatisch ook de andere beelden annoteren. De toepassing van onze trajectplanning resulteert in:
- 50% snellere beslissingen voor het inspecteren van complexe onderdelen en tot 100% correcte detectie voor defecten met een laag contrast.
- Meer dan 50% vermindering van de configuratietijd voor een geautomatiseerde inspectie met behulp van gezichtspuntoptimalisatie.
Adaptieve ergonomische werkinstructies
Zware en repetitieve assemblagetaken kunnen leiden tot letsel bij operatoren. Het gebruik van de juiste ergonomische manier van werken kan dit voorkomen. Daarom hebben we ondersteuningssystemen voor operatoren nodig die hen de juiste informatie en instructies geven om op een ergonomische manier te werken.
In deze demo vindt u een nieuw ontwikkelde Digitale Werkinstructie (DWI) die de ergonomie van de operator in real-time controleert en hem de vereiste ergonomische informatie geeft. Bovendien kan het systeem de inhoud van de werkinstructies aanpassen aan de gedetecteerde potentiële risico's. Met deze DWI bereikt u een algemene verlaging van de gemiddelde REBA-score (Rapid Entire Body Assessment) voor handmatige assemblagetaken.
Van data en impliciete kennis tot bruikbare inzichten in het productieproces met behulp van kennisgrafieken
Productiebedrijven leggen enorme hoeveelheden data vast, maar hebben vaak moeite om uit deze data gemakkelijk toegevoegde waarde te creëren. Dit komt omdat:
- De data op verschillende locaties worden opgeslagen;
- De data worden opgeslagen op verschillende manieren die technisch inzicht vereisen dat de kennis van het probleemdomein overstijgt en;
- De kennis die nodig is om deze enorme hoeveelheid data om te zetten in bruikbare inzichten verspreid zit over verschillende rollen in de organisatie (productie-ingenieurs, datawetenschappers, operatoren, ...).
Een digitale twin op basis van een kennisgrafiek kan datawetenschappers niet alleen helpen bij het terugvinden van data die op verschillende manieren en locaties zijn opgeslagen, maar kan ook productiekennis expliciet modelleren. Op die manier ondersteunt de kennisgrafiek een snelle en soepele creatie van AI-modellen voor het analyseren van de onderliggende oorzaak, het aanreiken van voorspellingen en het optimaliseren van productieparameters.
Daarom hebben we datamodellen en ondersteunende methodologieën ontwikkeld die het mogelijk maken om kennisgrafieken te creëren die, bovenop een gemakkelijke toegang tot heterogene data, ook intuïtieve (stilzwijgende) productiekennis bevatten.
Door de productiekennis die in de grafiek is opgeslagen te gebruiken om de enorme hoeveelheid data te verkennen, kunnen we nu bruikbare inzichten verwerven die voorheen onontdekt bleven.
Gemakkelijke indoor lokalisatie
In deze demo gebruiken we Ultra-Wide Band-lokalisatie om het lokaliseren en volgen van goederen en personen in de industrie te automatiseren. Deze eenvoudig te installeren lokalisatietechnologie is ideaal wanneer u behoefte hebt aan tijdelijke lokalisatie, bijvoorbeeld bij inventarisatietaken, voor onderhoud aan machines, bij het oogsten, enz. Het systeem heeft niet alleen een nauwkeurigheid van +/- 10 cm, maar ook een zeer korte installatietijd. In enkele minuten tijd kunt u dit zelfkalibrerende systeem instellen door 3 tot 4 vaste referentiepunten (ankers) in het gebied te plaatsen. Alle personen of goederen die u wil lokaliseren en volgen, moeten een klein, draagbaar apparaatje dragen. Op een scherm kunt u de positie van elk apparaatje volgen, zodat u snel een overzicht krijgt van alle goederen/mensen. Bovendien wordt het systeem bij verplaatsing van de ankers automatisch geactualiseerd, zodat u zonder bijkomende insteltijd een extra gebied kunt bestrijken.
Kortom, onze UWB-lokalisatietechnologie vermindert de installatietijd met 90%-100%, is zelfkalibrerend en werkt zichzelf automatisch bij wanneer de ankers worden verplaatst.