Range Rover Evoque als ontwikkelingsplatform

Range Rover Evoque als ontwikkelingsplatform

Flanders Make biedt infrastructuur aan voor het testen en valideren van producten en productiesystemen. In het kader van deze activiteiten hebben we twee Range Rover Evoques aangepast. Zo ontwikkelden we een hybride versie en een volledig elektrische versie die we inzetten voor allerlei onderzoek en testen. Zowel door onze eigen onderzoekers als door onze klanten.

Onze hybride Evoque is uitgerust met een P4-hybride aandrijflijn waarbij de voorwielen worden aangedreven door de originele verbrandingsmotor met bijhorende transmissie. Ieder achterwiel wordt aangedreven door een in-wiel elektromotor. Tenslotte is dit voertuig ook uitgerust met actieve ophanging op de achterwielen.

Onze elektrische Evoque is uitgerust met 4 elektrische motoren (eentje voor ieder wiel) en een hydraulisch brake-en steer-by-wire systeem zodat het voertuig volledig autonoom kan rijden. Onderstaande tabel toont de belangrijkste specificaties van beide voertuigen.

  Elektrische Evoque Flexibel electrisch platform
Aandrijflijn Elektrisch 4WD
(4x switched reluctance motor)

Vier rijmodi mogelijk:

  • Standaard: Alleen ICE, hybride of puur elektrisch
  • Op maat: klantspecifieke integratie en testen van elektrische aandrijflijn
Vermogen 100 kW per wiel Vooraan: 177 kW
Achteraan 2 x 65 kW
Overbrenging 1/10 per wiel Vooraan: 9-traps automaat
Achteraan: geen overbrenging
Batterij (spanning, energie) 600 V, 9 kWh 350 V, 13 kWh
Batterij cel technologie LI-Ion, LTO Li-Ion, NCA
Gewicht 2250 kg 2170 kg
By-wire functionaliteit 4 x tractie
4 x hydraulische remmen en sturen
Tractie: zowel de ICE als beide elektromotoren
Controle Rapid prototyping systeem Rapid prototyping systeem
Ophanging Voor/achter: passief Vooraan: passief
Achteraan: actief (1 kN piekkracht per wiel)
Zitplaatsen 2 5

Verslag wintertesten in Zweden

Recent kregen we de kans om onze hybride Evoque naar een hoger TRL-niveau te brengen door deel te nemen aan wintertesten van DANA. De Zweedse ondergrond van sneeuw en ijs zorgen voor weinig grip. Hierdoor treedt slip op bij lagere snelheden en zijn de krachten op de aandrijflijn veel lager. Dit zorgt ervoor dat we de controllers veiliger en eenvoudiger kunnen ontwikkelen om zo het gewenste voertuiggedrag te bekomen.

Om in het ijskoude Zweedse klimaat te kunnen werken hebben we ons voertuig winterproof gemaakt met o.a. aangepaste koeling, banden, etc. Daarnaast hebben we eerder ontwikkelde model-based controllers, namelijk het torque vectoring algoritme, aangepast en geoptimaliseerd door middel van testen in verschillende rijscenario’s.

Test met laptop in auto

Op de handling track en tijdens de Moose tests evalueren we het dynamische rijgedrag van het voertuig. Hierbij kijken we niet enkel naar longitudinale en laterale acceleraties, maar ook naar verticale acceleraties, rolsnelheid en pitchsnelheid. Zo brengen we ook het comfortniveau van de inzittenden in kaart.

De Moose test, tot slot, is een belangrijke test om de veiligheid van de wagen te verbeteren. Bij deze test simuleert men het uitwijken voor een eland op de weg zonder daarbij de controle te verliezen. Ook hier zorgen onze systemen zoals torque vectoring en actieve ophanging voor betere prestaties. Onderstaand figuur laat drie moose tests zien met verschillende instellingen van het voertuig: met Actieve Ophanging (AS) en Torque Vectoring (TV), enkel TV of beide systemen uitgeschakeld (off). Uit dit figuur valt af te leiden dat voor vergelijkbare laterale acceleratie en giersnelheid (draaisnelheid van het voertuig om de verticale as) het voertuig minder rol ondervindt. Dit verhoogt het comfort en verbetert de wegligging.

Testresultaten Zweden

Tijdens deze testen maken we gebruik van een dSPACE rapid prototyping platform om eenvoudig data te kunnen loggen én aanpassingen te kunnen maken aan de controle software. Hierdoor kunnen we direct na de tests de data analyseren in zowel het tijds- als frequentiedomein en daarmee onze controle software verbeteren om vervolgens de volgende iteratie te testen.

Na drie weken van testen en optimaliseren van de verschillende controleparameters is ons voertuig, in vergelijking met een standaard voertuig zonder actieve controle, voorspelbaarder en performanter in winterse condities. Bovendien, door de actieve controle van de achterophanging, werden deze kilometers ook comfortabeler afgelegd.

Wintertesten met Range Rover Evoque in Zweden

De volgende Evoque-stappen

De volgende stappen die we willen zetten met onze voertuigen zijn:

  • Nauwkeurigere voertuig state estimators: het doel is hier om nog nauwkeuriger én met minder sensoren de status van het voertuig te bepalen en deze in de controlealgoritmes te gebruiken. Concreet zal dit leiden tot betere algoritmes en een gereduceerde kost aangezien er minder sensoren nodig zullen zijn;
  • Een schaalbaar, modulair software framework ontwikkelen dat voor een breed gamma aan voertuigen gebruikt kan worden. Bovendien moet het compatibel zijn met complexere, adaptieve hardware en daarnaast ook de uitdagingen richting autonoom rijden ondersteunen.

Meer weten?

Wil je graag meer weten over onze testvoertuigen en testmogelijkheden? Contacteer ons!