Het Mens-Robotica Lab is uitgerust met alle noodzakelijke tools om verschillende types van interacties tussen mens en robot voor industriële en medische toepassingen te evalueren.

 

Locatie: FlandersMake@.VUB

Flanders Make Mens-Robotica lab

Mens-Robotica lab

Beschikbaar materiaal

  • Een dubbele loopband met geïntegreerde krachtplaten en krachtsensoren om zowel de verticale als horizontale krachten tijdens het stappen te registreren.
  • Een VICON-bewegingsregistratiesysteem met 10 camera’s.
  • Psycho- en fysiologische meetinstrumenten (EEG, EMG, IMU’s, ademhalingsfrequentie en spirometrie, elektrodermische activiteit, cutane temperatuur, enz.).
  • Klimaat- en hoogtekamers.
  • Simulatiewerkplek/testrekken.
  • Inschatting van stijging of daling van metabolisch verbruik voor een bepaalde taak.
  • Baxter en Franka cobot.
  • Verschillende industriële exoskeletten.
  • Testrek voor industriële exoskeletten.
  • Researchprototypes waaronder BIOMOT en Mirad (exoskeletten van onderlichaam voor medisch gebruik), SPEXOR en EXO4WORK (exoskeletten van bovenlichaam voor industriële doeleinden).
  • Camera systeem
  • AR- (Hololens) en VR-systemen

Wat kunnen we meten?

Deze testopstelling stelt ons in staat om relevante biomechanische aspecten te meten van:

  • menselijke bewegingen, zowel kinematisch als dynamisch
  • menselijke fysiologie
  • interactie tussen mens en robot

Bovendien levert ze ons empirische gegevens en evaluatiegegevens over het gedrag van exoskelet-toestellen. We kunnen deze gegevens zelfs gebruiken om de stijging of daling van het metabolische verbruik voor een bepaalde taak in te schatten.

Andere opties zijn:

  • Een door de testpersoon aangestuurde loopband waarbij de gebruiker aan zijn/haar tempo kan stappen en de machine haar snelheid aan de gebruiker aanpast (start/stop/versnelling/vertraging, ...).
  • Meting van ergonomische waarden tijdens interacties tussen mens en cobot met behulp van krachtplaten, een bewegingsregistratiesysteem en fysiologische metingen.
  • Testen van fysieke en mentale vermoeidheid in industriële omgevingen door het combineren van EEG- en EMG-metingen met subjectieve vragenlijsten.
  • Het Vicon-systeem (bewegingsanalysetool) wordt ook gebruikt in projecten waarin robots zich bewust moeten zijn van hun gedrag in een geijkt volume.

Wat bieden we aan?

Ons Mens-Robotica lab biedt:

  • Testen van impact van industriële exoskeletten op gebruikers
  • Meten van ergonomische waarden bij interactie tussen mens en cobot
  • Testen van fysieke en mentale vermoeidheid in industriële omgevingen
  • Ontwikkeling van nieuwe mens-robotica-toestellen en AR/VR-toepassingen

Downloads

Download hier een overzicht:
Human-Robotics lab - Overview

Klanten

Onderstaande bedrijven hebben reeds beroep gedaan op ons Mens-Robotica lab:

Email ons

Heb je interesse in dit aanbod? Wil je graag gebruik maken van onze infrastructuur? Of heb je nood aan meer informatie of advies?