Mobiele robots & robotarmen
Onze mobiele robots en robotarmen worden gebruikt als een testplatform voor het combineren van gegevens vanuit sensoren om een autonome functie (bijv. het ontwijken van obstakels) uit te voeren. Verder worden deze robots gebruikt als opleidingsinstrument voor personeel dat niet vertrouwd is met robotprogrammering.
Locatie: FlandersMake@UAntwerpen
Technische specificaties
MOBIELE ROBOT PIONEER P3DX
| Motor | Tweewieldifferentiaalaandrijving met twee motoren |
| Snelheid | Translatiesnelheid 1.2 m/s, rotatiesnelheid 300°/s |
| Odometrie | Nauwkeurige, met gyroscoop gecorrigeerde odometrie |
| Laser | Hokuyo LIDAR-sensor, bereik van 4 m |
| Gewicht | 9 kg |
| Afmetingen | 38 x 45 x 24 cm³ |
MOBIELE ROBOT IROBOT ATRV-JR
| Motor | Vierwieldifferentiaalaandrijving met twee motoren |
| Snelheid | Translatiesnelheid 1.5 m/s, rotatiesnelheid 120°/s |
| Gebruik | Robuust ontwerp voor ruwe terreinen en outdoor toepassingen |
| Laser | SICK LIDAR-sensor, bereik van 20 m |
| Gewicht | 50 kg |
| Afmetingen | 64 x 78 x 55 cm³ |
ST ROBOTICS R17 5-ASSIGE ROBOTARM
R17 (Deucaleon) is een goedkoop toegangsmodel voor roboticatoepassingen. Het is een snelle, nauwkeurige, betrouwbare en eenvoudig te programmeren robotarm. De arm heeft een groot bereik en heeft daardoor een groter en veel nuttiger operationeel bereik dan vergelijkbare machines.
| Motor | Krachtige microstappenmotoren |
| Bereik | 750 mm in alle richtingen; volledige 360°-heuprotatie |
| Nuttige lading | Nominaal 750 g, max 2 kg (4.4 lbs) aan flens |
| Herhaalbaarheid | 0,2mm (afnemend met toenemende nuttige lading en toenemend bereik) |
| Conformiteit |
|
| Snelheid |
|
| Standard cyclustijd | 2 seconden |
| Max. koppel voor manuele helling of kanteling |
|
| Temperatuurbereik | 0 - 30°C (ruimer bereik optioneel mogelijk) |
| Vermogen | 110 / 240 V AC 420VA (standaard controller) |
| Gewicht | Robotarm 20,5 kg + controller 11 kg |
| Afwerking | Witte poedercoating plus witte, in vacuüm gevormde hoezen in ABS-plastic |
Wat bieden we aan?
We stellen deze 2 mobiele robots en 1 robotarm ter beschikking als:
- Testplatform voor het combineren van gegevens om een autonome functie uit te voeren
- Opleidingstool voor robotprogrammering