Recorder: Waarnemings- en lokalisatiegegevens registreren zoals in autonome voertuigen
In de ontwikkelingscyclus van autonome mobiele systemen is het belangrijk om zo snel mogelijk over echte waarnemingsgegevens te beschikken en zoveel mogelijk simulatiemodellen te gebruiken om de software en onderliggende algoritmen te ontwikkelen en te verbeteren.
Onze Recorder kan dit proces versnellen. Sensoren, camera's en GPS-systemen zijn gemonteerd op een bewegend platform. De positionering emuleert autonome voertuigen, die vervolgens worden gebruikt om echte waarnemingen in de fysieke omgeving vast te leggen. De robuustheid van software en algoritmes kan worden getest op basis van real-world input zonder dat er een prototype voertuig nodig is. Het resultaat? Volledig gesynchroniseerde datasets kunnen worden gegenereerd in zowel binnen- als buitenomgevingen.
Infrastructuur voor het capteren van perceptiedata in reële omstandigheden met:
- GPS-RTK data, met een positienauwkeurigheid van 1cm 6 cameras voor zowel een 360-graden beeld als stereo-beelden
- Lidar-sensoren
- Radar-sensoren Innovatieve types sensoren gebaseerd op ultrasoon, geluids.
- Laser of licht-principes
Robuste testmogelijkheden outdoor:
Specifiek voor de robustheid van outdoor mobiele systemen, moeten de perceptiesystemen ook getest worden in extreme weersomstandigheden. Daartoe is het captatiesysteem aangepast om:
- Te functioneren bij regen en mist µ
- Extreme zon- en belichtingssituaties
Flexibele toepassingen:
Om de werkingsradius van het captatiesysteem uit te breiden is voorzien om het zowel manueel, op een autonome outdoor-AGV als op een heftruck of tractor met frontlader te kunnen monteren en te laten bewegen.
Toepassingen
- Registratie in bedrijfsspecifieke omgevingen met de sensoren die beschikbaar zijn op het platform
- Genereren van volledig gesynchroniseerde datasets in de binnen- en buitenomgeving bij Flanders Make
- Testen van nieuwe sensoren geïntegreerd in de open HW/SW-architectuur van het platform
- Testen van nieuwe sensorconfiguraties
Technische gegevens
- Verschillende interfaces om nieuwe sensoren aan te sluiten: 24 DI, 4 DO, 5 AI/AO, RS485, USB-B en -C
- 4 TB opslag van waarnemingsgegevens
- Waterbestendige behuizing voor testen in uitdagende omstandigheden
- Mechanische ondersteuning en elektrische bedrading aanpasbaar aan sensorconfiguraties met afstanden tot 4m
- Batterij voor 2 uur meetautonomie
- Veiligheidsgordijnen om het testgebied tot 90m te beschermen