Overslaan en naar de inhoud gaan
Home > Projects > Multi-drivetrain automated vehicle demonstrator (MDAVD)

Multi-drivetrain automated vehicle demonstrator (MDAVD)

Uitdaging 

De beoogde infrastructuur is een testinrichting voor sterk geautomatiseerde voertuigen met meerdere aandrijvingen. Fabrikanten van aandrijflijnen, technologieproviders en producenten van sensoren voor sterk geautomatiseerde voertuigen zullen dankzij deze infrastructuur hun onderzoek op systeemniveau in echte rijomstandigheden kunnen valideren en demonstreren. Het uiteindelijke voertuig zal 4 individuele aandrijfsystemen, een batterijpakket met lader, een besturingsplatform voor de snelle bouw van prototypes (‘rapid prototyping’), een steer-by-wire-systeem en verschillende vision- en positioneringssensoren bevatten en op die manier state-of-the-art onderzoek naar sterk geautomatiseerd rijden mogelijk maken. Het resultaat zal een open platform zijn, zowel op het vlak van hardware als van software, dat vele onderzoeksmogelijkheden opent en verzekert dat de huidige en toekomstige kennis behouden blijft door verder te bouwen op de resultaten van eerdere projecten.

Projectdoelstellingen

  • Eén autonoom platform met 4 onafhankelijke elektrische motoren en een batterijpakket met hoge spanning.
  • Eén autonoom hybride voertuig.

Economische waarde 

Deze infrastructuur zal toegevoegde waarde creëren omdat het toelaat om het onderzoek van Flanders Make op het vlak van energie-efficiënte aandrijfsystemen, voertuigdynamica en sterk geautomatiseerd rijden op nationaal en Europees niveau verder te zetten. Door de open aard van zowel de hardware als de software zal de infrastructuur een ideaal platform bieden voor toekomstige projecten. De ontwikkelde aandrijfsystemen zullen modulair en dus vlot toegankelijk zijn voor andere configuraties. Ook de sensoren op het voertuig zullen gemakkelijk door nieuwe, ultramoderne sensoren of door prototypesensoren van partners vervangen kunnen worden. De op het vlak van sterk geautomatiseerd rijden ontwikkelde kennis zal schaalbaar zijn en dus ook voor voertuigen van een andere omvang (bussen of AGV’s [automatisch geleide voertuigen]) gebruikt kunnen worden. De kennis die in bestaande en toekomstige projecten wordt verworven, zal in deze testinrichting ook bewaard blijven.

Contact

Jasper De Smet - jasper.desmet@flandersmake.be 

Looptijd: 
15/10/2016 tot 30/06/2018