Nieuw projectidee
Gecontroleerde robotgestuurde fabricage met behulp van metingen in de loop
Deadline

Uitdaging
Met dit onderzoek willen we bedrijven helpen op uitdagingen aan te gaan op 3 aspecten:
- 3D printen: Robots zijn nodig bij 3D printen om 5-6 vrijheidsgraden mogelijk te maken, maar ze ondervinden meer verstoringen dan tafelmodel 3D printers, wat leidt tot problemen met herhaalbaarheid en nauwkeurigheid. Bovendien kan printen met robotondersteuning leiden tot een aantal printfouten.
- In SPIF (Single point incremental forming): Robots hebben te maken met verstoringen door de hoge krachten en het terugveringseffect, wat leidt tot problemen met herhaalbaarheid en nauwkeurigheid.
- Bij inspectie met robotondersteuning: Robots hebben te maken met verstoringen die leiden tot problemen met herhaalbaarheid en nauwkeurigheid.
Project doelstellingen
Het doel van dit project is het verbeteren van de precisie en herhaalbaarheid van robotgeassisteerde productietoepassingen door de robotpositie aan te passen met behulp van geometrie- en positiemetingen tijdens het productieproces.
Wil je ook graag deelnemen aan dit project?
RoboLoop_IRVA is een industrieel onderzoeksproject. We zijn op zoek naar bedrijven die deel willen uitmaken van de gebruikersgroep en met ons willen samenwerken om het project te valoriseren.
Interesse? Vul dan onderstaand formulier in en we contacteren je zo snel mogelijk.