Implementatie van lokalisatiesystemen
We creeëren robuuste en betaalbare lokalisatiesystemen voor autonome indoor en outdoor voertuigen. Hiervoor baseren we ons op een optimale combinatie van sensoren en sensorfusie. Door de best mogelijke combinatie van sensoren voor uw specifieke omgeving te selecteren bereiken onze systemen een hoge lokalisatienauwkeurigheid van minder dan 15 cm. Bovendien combineren we onze kennis over voertuigdynamica met sensormodellen, via sensorfusie, om uitschieters te filteren en de robuustheid van de lokalisatie te verbeteren.
Wat bieden we aan?
We helpen je bij het ontwikkelen, testen en valideren van de juiste lokalisatieoplossing voor uw specifieke omgeving of toepassing. Door de juiste sensoren te combineren, zorgen we voor een kostenefficiënte oplossing, ook voor grootschalige indooromgevingen.
Hiervoor bieden we een sensorfusie-toolbox aan, waarmee autonome voertuigen gelokaliseerd en in kaart gebracht kunnen worden. Deze toolbox omvat onder meer:
- Simulatieomgevingen met:
- dynamische drone-/AGV-modellen
- optimalisatie van de positionering van UWB-sensoren voor één- en meercellige installaties
- schatting van lokalisatienauwkeurigheid
- Ultrabreedband- (UWB-) componenten voor 1D/2D/3D-lokalisatie;
- Eliminatie van uitschieters voor ultrabreedband-lokalisatiesystemen
- Debugging- en analysetools voor de prestaties van de ultrabreedband-lokalisatie
- Eigen firmware en PCB's voor Decawave UWB-hardware
- Toolbox voor online asynchrone statusschattingen (OASE) voor een eenvoudige online implementatie van sensorfusie voor systemen met meerdere sensoren, inclusief automatische afhandeling van meetvertragingen.
Mogelijke toepassingen
- Toestellen voor de schatting van onderlinge afstand om naleving van sociale afstandsregels te monitoren
- Industrieel AGV-lokalisatiesysteem op basis van sensorfusie van UWB, wielencoders en voertuigmodel;
- 3D-drone-lokalisatiesysteem voor grote ruimtes op basis van sensorfusie van UWB, passieve visuele merkers, SLAM, IMU en dronemodel;
Bovendien is het mogelijk om de oplossing uitgebreid te testen en te valideren in onze AGV and drone labs.
Onze unieke software
We maken in dit proces gebruik van verschillende unieke softwaretools:
- OASE: toolbox voor online asynchrone statusschattingen
- UWB-auto-kalibratiemethoden
- UWB-componenten voor 2D- (AGV) en 3D- (drones) lokalisatie