Autonome voertuigen vinden steeds vaker hun weg naar de productievloer. Denk aan AGV's die halffabrikaten doorheen de fabriek vervoeren, drones die machines met het oog op preventief onderhoud inspecteren of boten die automatisch de waterwegen peilen.

We bieden verschillende tools aan die gebruikers in staat stellen om omgevingsmodellen te ontwikkelen, sensorfusie in te zetten voor omgevingsperceptie en dynamische trajectplanning- en -volgsystemen te ontwikkelen.

Flanders Make - Ontwikkeling van dynamische trajectplanning voor autonome voertuigen

Wat bieden we aan?

Onze toolbox omvat:

  • Globale trajectplanning met behulp van computermiddelen voor een efficiënte QUAD-kaartweergave;
  • Lokale trajectplanning die rekening houdt met de directe omgeving en specifieke voertuigbeperkingen;
  • LIDAR-gebaseerde obstakelvermijding;
  • Autonoom achteruitrijden wanneer het voertuigtraject geblokkeerd wordt;
  • Dynamische aanpassing van de maximumsnelheid bij het inhalen van obstakels en het herkennen van voetgangers;
  • Semiautonome voertuigtrajecttracering op basis van energie-optimale & modelpredictieve controle.

De algoritmen kunnen op real-time geïntegreerde controllers ingezet en gevalideerd worden.

Onze unieke software

We gebruiken de volgende unieke software in dit proces:

  • ‘Optimal Motion Generation’-’tools (OMG-tools – tools voor het genereren van optimale bewegingen)
  • ‘Quad map virtual world toolbox’ (Quad map-toolbox voor het bouwen van virtuele wereldmodellen)

Downloads

Overzicht - Ontwikkeling van dynamische trajectplanning voor autonome voertuigen (EN)

Contacteer ons

Ben je op zoek naar een leverancier of partner voor de ontwikkeling van dynamische trajectplanning voor autonome voertuigen? Contacteer ons dan snel!