Automatische kwaliteitsinspectie van printplaten met behulp van een cobot

Om aan deze verwachtingen te voldoen, voerden we een haalbaarheidsstudie uit. We selecteerden een cobot met een tweevingergrijper voor de elektrische eindcontroles, terwijl we een speciaal ontworpen werkcel ontwikkelden voor de visuele inspectie aan het begin van de productielijn. Deze werkcel bevatte een stapel motoren die we voor de cobot plaatsten, die ze afzonderlijk oppakte met behulp van een grijper met zuignappen. De grijper modificeerden we met behulp van kant-en-klare pneumatische elementen om de kosten te drukken en de flexibiliteit te vergroten. Na het oppakken werd elke motor op een transportband geplaatst, afgevlakt met een plexiglas deksel en geïnspecteerd met een linescancamerasysteem en een aangepast computer visionalgoritme. 

Onze haalbaarheidsstudie toonde aan dat het voorgestelde systeem de motoren met succes oppikte. Het systeem werkte binnen de snelheidseisen van Mirmex, wat de doeltreffendheid ervan bevestigt. Vanuit het oogpunt van de werknemers verminderde de implementatie van het geautomatiseerde systeem de werklast aanzienlijk. Voorheen werden de inspectietaken handmatig uitgevoerd, maar nu de cobot en het computervisiesysteem deze taken overnemen, beperken we de betrokkenheid van de werknemers tot het verifiëren van onzekere inspectieresultaten, waardoor ze veel tijd besparen.