Automatisch laden en lossen van spiegels

Automatisch laden en lossen van spiegels
Deknudt Mirrors, een Belgisch bedrijf gespecialiseerd in decoratieve en badkamerspiegels, zocht naar automatiseringsmogelijkheden voor hun productie van uiteenlopende types van spiegels. Hun spiegels worden zorgvuldig vervaardigd met Europees glas van hoge kwaliteit, wat het productieproces complex maakt en vakmensen vereist. Het bedrijf werd uitgedaagd door het erg repetitieve karakter van het werk en het hanteren van zware en grote onderdelen, wat hen ertoe aanzette om geautomatiseerde oplossingen te zoeken om zo de druk op hun werknemers te verlichten en de efficiëntie te verhogen.
Een van de primaire doelstellingen was het vinden van een robot of cobot die het hele gamma spiegelproducten kon hanteren en tegelijkertijd aanpasbaar was aan verschillende locaties binnen de productieomgeving. Mobiliteit en transporteerbaarheid waren cruciale vereisten voor de wenselijke oplossing. Bovendien stond het bedrijf voor de uitdaging om de spiegels op verschillende manieren aan de robot aan te bieden, onder meer door ze op karren te stapelen of op een transportsysteem te plaatsen. Kwaliteitscontrole was ook van het grootste belang om schade te voorkomen, met name wat betreft het gebruik van zuignappen die geen sporen mochten achterlaten.
"Deze uiterst delicate handeling werd op een loepzuivere manier opgelost: Ongezien in de wereld!"
Deknudt Mirrors
Wat deed Flanders Make voor Deknudt Mirrors?
Om deze uitdagingen aan te gaan, voerden we voor Deknudt Mirrors een haalbaarheidsstudie uit, gericht op het laden en lossen van dubbele badkamerspiegels. We gebruikten een intelligente camera die de patronen op de karren kan identificeren. Zo kan men de spiegels nauwkeurig plaatsen. De door de robot gebruikte grijper had een klein bewegingsbereik dat werd bewaakt door een bijkomende sensor.
De resultaten van ons onderzoek zijn zeer waardevol: het laden en lossen van spiegels uit karren bleek haalbaar, ongeacht de grootte van de kar. Het experiment met de bepaling van de spiegelafstand via beeldanalyse leverde uitstekende resultaten op en bood een oplossing die nog niet op de markt verkrijgbaar is.