Semi-automatische programmering van robotische spuitcoatingcellen mogelijk gemaakt door een digitaal procesmodel
Deadline
Uitdaging
Spuitcoating is een complex en gevoelig proces vanwege het gedrag van vloeistoffen en de gevoeligheid voor omgevingsomstandigheden. Gezien de momenteel beschikbare hulpmiddelen en benaderingen is het programmeren van spuitcoatingtoepassingen met robots een lastige en tijdrovende taak, aangezien de trajecten van de robotbewegingen en de parameters van het spuitcoatingproces op elkaar moeten worden afgestemd om een goede productkwaliteit te bereiken.
Het Roboproces-IRVA-project wil dit ondervangen door gebruik te maken van technologieën zoals kunstmatige intelligentie om deze complexe systemen beter te begrijpen en deze "slimme inzichten" terug te brengen naar de coatingapplicaties via intuïtieve mens-machine-interfaces. Hierdoor zullen de flexibiliteit en operationele effectiviteit van deze productielijnen toenemen, terwijl herbewerkingen en uitval worden verminderd. Bovendien is de inbedrijfstelling van gerobotiseerde spuitcoating kostbaar, tijdrovend en vereist zij domeinexperts. Kunnen we het proces beter geschikt maken voor hoog-mengsel-laag-volume productie?
Projectdoelstellingen
Dit project zal leiden tot een meer beweeglijke en veerkrachtige robot spuitcoating, beter geschikt voor High-Mix Low-Volume productie met verbeterde productkwaliteit, minder herwerk en afval en formele vastlegging van proceskennis. De volgende resultaten zullen worden bereikt:
- Referentiearchitectuur voor slimme robotspuitcoating
- Functionele beschrijving & Specs bouwstenen
- Referentie implementatie
- Offline trajectplanning en numerieke optimale controle
- Intuïtieve HMI
- Processpecifieke configuratie van de referentiearchitectuur
- Bewaakt leren van procesmodellen
- Gevalideerde procesmodellen
Interesse?
ROBOPROCESS_IRVA is een industrieel onderzoeksproject. Wij zijn op zoek naar bedrijven die deel willen uitmaken van de gebruikersgroep en met ons willen werken aan de valorisatie van het project.
Interesse? Vul onderstaand formulier in en wij nemen zo spoedig mogelijk contact met u op.
