Overslaan en naar de inhoud gaan
Home > Specification, architecture & validation of flexible assembly solutions

Specification, architecture & validation of flexible assembly solutions

Automatisering was het antwoord op massaproductie. In het era van massa-customisatie (productie in kleine series met veel variatie) ontwerpen we flexibele assemblagecellen waarbij de kost vergelijkbaar is aan het produceren van producten in massaproductie. Dit kan afhankelijk van het soort product en de seriegrootte volledig manueel, collaboratief (robots en mensen werken rendabel naast elkaar) als volledig geautomatiseerd.  

WAAROM DIT ONDERZOEK?

Een productielijn automatiseren was tot dusver alleen rendabel voor veel identieke stuks. Het programmeren ervan was immers erg duur en tijdrovend. Om tegemoet te komen aan de stijgende vraag naar kwalitatieve, gepersonaliseerde producten aan de kostprijs van serieproductie en rekening houdende met de hoge loonkost in West-Europa, gaan we op zoek naar oplossingen waarbij slimme machines en mensen samenwerken.

We doen onderzoek naar flexibele assemblagecellen. Deze kunnen een veelheid aan productvariaties aan. Robots doen (soms letterlijk) het zware werk, terwijl de menselijke operator tussenkomt voor de precisietaken. Die interactie is onontbeerlijk voor elke fabriek die morgen wil overleven.

De centrale rol die toebedeeld wordt aan de mens in de moderne productie-omgeving houdt echter ook in dat we rekening moeten houden met de realiteit van de vergrijzende bevolking, en het nijpende tekort aan voldoende technisch geschoolde operatoren. Slimme technologie wil in deze context dus niet alleen zeggen dat de machine slimmer geworden is dan de mens, maar ook dat de operator optimaal ondersteund wordt bij de uitvoering van zijn taken. 

CONCRETE ONDERZOEKSDOELSTELLINGEN

Uiteindelijk willen we optimale werkcel-architecturen valideren. Daarvoor spitsen we ons onderzoek toe op drie specifieke domeinen:

  • Dynamische bi-directionele operator-specifieke ondersteuning bij hoge variabiliteit
  • Gedeelde werkomgevingen waar robots en mensen veilig samenwerken en op elkaar kunnen inspelen
  • Een kader voor de architectuur van zelf-aanpasbare werkcellen
    • Hoogst aanpasbare, veilige en intelligente modellen voor de configuratie van kleine series
    • Gevalideerde concepten voor dynamische mens-robot interactie 

VOOR WIE?

  • Maakbedrijven met assemblage-activiteiten
    • In flexibele, hybride werkplaatsen
    • In massa-customisatie
    • In een geconnecteerde fabriek
    • Met aandacht voor het welzijn van de operator
    • Die het aantal taken zonder toegevoegde waarde willen verminderen
    • Die een volgende stap in 'lean manufacturing' willen zetten in een digitaal tijdperk
    • Die papierloos willen werken
    • Die de stap naar 'Industrie 4.0' willen zetten
  • Toeleveranciers van automatiseringssystemen en -diensten

BETROKKEN CORE LABO's

  • Flanders Make core labo ProductionS
  • EDM (UHasselt)
  • ISyE (UGent)
  • PMA  (KULeuven)
  • R&MM (VUB)

LOPENDE PROJECTEN

  • Operator_info: bi-directionele context-sensitive information sharing for operators (01/01/2016-31/12/2017)
  • Finrop: fast and intuitive robot planning (01/11/2016-01/11/2018)
  • OperatorKnowledge (01/01/2018-31/12/2019)
  • Elite (01/10/2017-31/09/2019)
  • Yves: augmented workers using smart robots in a manufacturing cell (01/01/2016-31/12/2019)
  • Multirob: rigorous approach for programming and optimal control of multirobot systems (01/04/2018-30/03/2022)
  • Flexas_VR: design framework for flexible assembly with operator VR validation (01/01/2018-31/12/2021)
  • Smart Production

DEELNEMENDE BEDRIJVEN*

*Deelnemen aan een cluster is exclusief voorbehouden aan onze leden. Meer weten of lid worden? Klik hier

  • ABB
  • Asco Industries
  • Atlas Copco
  • Barco nv
  • Bombardier Transportation
  • CNH Industrial Belgium nv
  • Continental Automotive Benelux bvba
  • Daikin Europe nv
  • Dana Belgium nv
  • Flexible Robotic Solutions
  • Optidrive nv
  • Picanol nv
  • Reynaers Aluminium
  • Sabca Limburg nv
  • Sagility
  • Terumo Europe nv
  • U Sentric
  • Van Hoecke Automation nv
  • Vitalo Industries nv 

CONTACT 

Sonia Vanderlinden - cluster manager

sonia.vanderlinden@flandersmake.be