Overslaan en naar de inhoud gaan
Home > Projects > Augmented workers using smart robots in a manufacturing cell (YVES)

Augmented workers using smart robots in a manufacturing cell (YVES)

Uitdaging

Wanneer robots een werkplaats delen met mensen, is het eerste doel de veiligheid en het comfort van de mensen te verzekeren. Om dit te bereiken, moeten we enerzijds de rol van menselijke operatoren versterken door hen tot kenniswerkers om te scholen, waardoor we meteen ook de flexibiliteit, de productiviteit en het welzijn op de werkvloer kunnen verhogen. Anderzijds moeten we methodes ontwikkelen om werkstations voor samenwerking tussen mens en robot (HRCW) te ontwerpen en de controle- en leeralgoritmes voor collaboratieve robots verbeteren.

Maar tot op heden is er nog geen cyberfysisch systeem dat deze casus ondersteunt omdat er nog veel subsystemen of bouwblokken ontbreken of omdat ze niet geschikt zijn voor samenwerking tussen mens en robot. Met dit project willen we de belangrijkste uitdagingen aanpakken en de lacunes in de actuele technologie en systemen opvullen of verkleinen. We zullen daarbij ook YVES demonstratietoestellen voor verschillende industriële omgevingen ontwikkelen.

Projectdoelstellingen

Binnen het stappenplan op weg naar een efficiënte collaboratieve technologie wil het YVES project 3 onderzoeksuitdagingen aanpakken:

  1. Het onderzoeken van de impact van interacties tussen mens en robot in een productiecel op menselijke operatoren en veiligheidssystemen
  2. Het ontwikkelen van verbeterde controlealgoritmen en intuïtieve leermethodes voor robots
  3. Het ontwikkelen van ontwerpregels voor HCRW en voor real-time planningsalgoritmen om de acties van robot en mens te coördineren

Economische waarde

Niet alleen integratoren en providers van automatiseringssystemen maar alle werkplaatsomgevingen waarin mensen werken en er ergonomische uitdagingen zijn (oudere werknemer, zware lasten, hoge complexiteit, strikte kwaliteitsvereisten, enz.) kunnen baat hebben bij de projectresultaten.

Contact

Programmamanager: sonia.vanderlinden@flandersmake.be

Projectleider: hendrik.vanlandeghem@flandersmake.be

Projectpartners

Looptijd: 
1/01/2016 tot 31/12/2019